В 1894 году мотоциклы вместе с автомобилями участвовали в ралли Париж – Руан, а 21 декабря 1904 года появилась организация FICM (Federation Internationale des Clubs Motocyclistes) – предшественница современной FIM - Международной федерации мотоспорта. Однако действительно быстро мотогонки и спортивные мотоциклы начали развиваться уже после Второй мировой войны.